Это ваше законное право.
Все же, перед обращением к юристу вспомните об обстоятельствах, в результате которых возник ущерб. Не всегда компания виновна в произошедшем. Детально изучите договор, заключенный ранее с компанией.
Недобросовестные перевозчики часто включают в договор пункт, при котором они снимают с себя ответственность за сохранность груза. Очевидно, что таким компаниям не стоит доверять грузоперевозки.